直流减速电机正方向转动控制通常通过改变电机绕组的电极极性来实现。如果将电机的正极连接到电源的正极，负极连接到电源的负极，电机就会正转。在实际应用中，可以使用电子开关或者机械开关来控制电机的正转。同时，在电机控制方案中，需要考虑电机的额定电压和电流，因为过高的电压或电流可能会对电机造成损害。

　　直流减速电机的转速是根据电机的设计参数和输入电压来确定的。每个直流减速电机都有一个额定转速，通常以转/分钟 (rpm) 表示。这个额定转速是电机在额定电压下运行时的理论转速。

　　只不过，其实动用中，马达的转动速度或许会深受许多种缘由的影响到，如短路电流层面、马达抑制器的稳定性、24v电源额定电压振幅孩他。由于，其实开机运行时的转动速度或许产生固定的误差值。

　　要断定直流变压器低速无刷电动机的轉速，就可以察看无刷电动机的规格参数表或手则，在这其中应会供给功率轉速和相关的的功率电压降。和您就可以凭借具体检测无刷电动机的轉速来得到 更正确的计算结果。